Il passo successivo nell'evoluzione della comunicazione fu la creazione di petroglifi, che sono incisioni su una superficie rocciosa. Ci sono voluti circa 20.000 anni perché l'homo sapiens passasse dalle pitture rupestri ai primi petroglifi, che risalgono a circa 10.000-12.000 anni fa e sono attribuiti al Neolitico e al tardo Paleolitico superiore.

Le prime forme di scrittura conosciute erano per lo più logografiche, con caratteristiche ideografiche pittografiche. La maggior parte dei sistemi di scrittura rientrano in una delle tre categorie: logografico, sillabico o alfabetico (o segmentale); tuttavia, tutti e tre possono essere trovati in quantità variabile in qualsiasi sistema di scrittura, rendendo difficile la categorizzazione individuale.I primi sistemi di scrittura sono stati sviluppati al momento dell'inizio dell'età del bronzo, nel tardo neolitico della fine del V millennio a.C.

Dalla Cyclopaedia del 1728, un esempio di caratteri tipografici e lingue di William Caslon, creatore di lettere. Le abjad furono i primi alfabeti puri", che mappavano singoli simboli a singoli fonemi ma non necessariamente ogni fonema a un simbolo) apparvero per la prima volta nell'Antico Egitto intorno al 2000 a.C., ma i principi alfabetici erano già stati incorporati nei geroglifici egizi da millenni (vedi alfabeti dell'Età del Bronzo Medio). Dal 2700 a.C., la scrittura egiziana aveva sviluppato un set di 22 geroglifici per rappresentare sillabe che iniziavano con una singola consonante della loro lingua, più una vocale (o nessuna vocale) fornita dal parlante nativo.